Двуногий робот Cassie освоил езду на гиророликах

Он научился разным приемам езды, и справляется с задачей стабильно. Машина умеет съезжать с лестницы и балансировать.

Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли поставили двуногого робота Cassie на гироролики. Об этом пишет IEEE Spectrum.

Съемные гироролики позволяют ему преодолевать высокие препятствия и сложный рельеф.

Главная сложность в данном эксперименте заключалась в том, что обе платформы ездят друг от друга отдельно.

В итоге робот справился с поставленной задачей и ездит стабильно. Он может поворачиваться, маневрировать и съезжать с небольшой лестницы, при этом не падая.